Disgrifiadau
Mae robotiaid symudol ymreolaethol (AMRs) yn ddyfeisiau deallus gyda llywio ymreolaethol a galluoedd canfyddiad amgylcheddol, ac fe'u defnyddir yn helaeth mewn gweithgynhyrchu, warysau, gofal meddygol, a manwerthu . Mae AMR yn defnyddio synwyryddion lluosog fel LiDar, camerâu, cyfuniad uwch -fapio, a mesurau anadweithiol, a mesurau anffrwythlondeb, a mapio uwch Canfyddiad amgylcheddol amser real a chynllunio llwybr deinamig heb ddibynnu ar draciau sefydlog . Mae ei strwythur yn cynnwys system yrru, system reoli, a system synhwyrydd, gan gefnogi osgoi rhwystrau ymreolaethol a chyflawni tasgau {.
Nodweddion
Canfyddiad amgylcheddol amser real a galluoedd optimeiddio llwybrau ymreolaethol
Mae gan AMRs systemau aml-synhwyrydd fel radar laser, camerâu stereo, IMU (Uned Mesur Anadweithiol), ac ati ., ynghyd ag algorithmau SLAM i gyflawni mapio a lleoli manwl gywirdeb uchel gyda gwall o lai na ± 5mm {} Amgylchedd REALUS I YSBORTION REALUS I YSBORTION REALUS I'R GWEITHDREIAU REALUS I'R GWEITHDREIAU REALUS I'R GWEITHDREIAU REALUS A DDEFNOSIADAU REALUS A DDISGRIFIADAU REALUS INSECTION Y DDYLEBION REALUS A DDEFERION REALUS A DDEFERION REALUS A DDISGRIFIADAU GO IAWN. amgylcheddau .
Defnyddio hyblyg a chydnawsedd â systemau cyfleusterau presennol
O'u cymharu ag AGVs, nid yw AMRs yn dibynnu ar stribedi magnetig, traciau na chodau QR, yn cefnogi llywio rhydd mewn lleoedd heb lwybrau rhagosodedig, nid oes angen addasiadau caledwedd ar raddfa fawr, ac mae'r cylch lleoli fel arfer rhwng 1 a 3 wythnos . trwy docio gyda phrotocolau a thasgau, fel mes, fel mes, yn gorffwys, fel mes, yn gorffwys, fel mes, yn gorffwys, fel mes, yn gorffwys, fel mes. lleihau costau datblygu system .
Mecanwaith diogelwch aml-lefel
Mae gan AMRs radar laser 360 gradd, camerâu canfod rhwystrau a systemau rheoli rhesymeg rhwystr diogelwch . Mae'r ystod canfod yn gorchuddio 1 . 5 ~ 3 . 0 metr, gyda rhybudd rhanbarthol a swyddogaethau arafu awtomatig. Mae AMRs gradd ddiwydiannol yn cyflawni'r lefel uchaf o ddiogelwch cydweithredol peiriant dynol trwy systemau rheoli e-stop (stop brys) a lefel PL-D (lefel perfformiad), gan leihau'r tebygolrwydd o wrthdrawiad a phinsio damweiniau wrth drin gweithrediadau.
Delweddu data wedi'i yrru
Mae AMRS yn casglu data fel statws gweithredu, pŵer, cyfradd cwblhau tasgau, effeithlonrwydd llwybr, ac ati . mewn amser real, a'u huwchlwytho i'r system rheoli cwmwl trwy'r platfform rheoli adeiledig i wireddu digideiddio'r broses weithredu . Gall cymhwyso AMRS gynyddu'r defnydd o offer gan 3%, a lleihau triniaeth ddeunydd, lleihau triniaeth ddeunydd, a lleihau triniaeth ddeunydd, a lleihau triniaeth ddeunydd, a lleihau triniaeth ddeunydd, a lleihau triniaeth ddeunydd, a lleihau ei gilydd, a lleihau ei gilydd, lleihau ei fod yn driniaeth feicio, a lleihau ei gilydd, yn lleihau 23%.
Tagiau poblogaidd: Robotiaid Symudol Ymreolaethol (AMRS), gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri gwneuthurwyr robotiaid symudol ymreolaethol (AMRS)
