Ddisgrifiad
Mae cerbyd tywysedig awtomataidd (AGV) yn gerbyd tywysedig awtomataidd a ddefnyddir yn helaeth mewn cynhyrchu diwydiannol, logisteg warysau, trin bagiau maes awyr a senarios eraill . Mae AGV yn cyflawni swyddogaethau trin a chludiant ymreolaethol trwy integreiddio systemau llywio, gyrru dyfeisiau a diogelwch}} ennyn a diogelwch, systemau ynni a diogelwch, systemau ynni a diogelwch, Yn cefnogi cysylltiad di -dor â Systemau Rheoli Warws (WMS) a Systemau Amserlennu Robot (RCS), ac yn gwireddu amserlennu deallus a gweithrediad effeithlon .
Nodweddion
Addasu i anghenion cynllunio llwybr amrywiol
Mae gan y systemau llywio laser, gweledol a magnetig a ddefnyddir yn gyffredin gan AGVs alluoedd adnabod llwybr cydraniad uchel . gan gymryd llywio laser fel enghraifft, cyflawnir safle gofodol trwy ben sganio laser 360 gradd a gyfunir yn gyffredinol â llafariad gweledol 4}} ac yn gyffredinol yn cael ei reoli Gall algorithm nodi marcwyr neu linellau llwybr yn gywir mewn amgylchedd deinamig, gyda gallu i addasu cryf .
Systemau synhwyrydd lluosog
Mae gan AGVs sawl math o synwyryddion fel radar laser, is-goch, a thonnau ultrasonic, a all gyflawni canfod rhwystrau amser real o fewn ystod o 0 . 3 ~ 3 metr, ac addasu'r llwybr gyrru mewn amser real ac mae signalau gweledol yn lleihau algorithms i leihau {6} diwydiannol Gwrthdrawiad, sy'n arbennig o addas ar gyfer cydweithredu peiriant dynol dwysedd uchel neu senarios gweithredu deinamig.
Pensaernïaeth fodiwlaidd
Mae gan AGVs ryngwynebau cyfathrebu safonedig (megis CAN, Ethercat neu Modbus), y gellir eu cysylltu â systemau gwybodaeth fel WMS a MES i gyflawni derbyniad gorchymyn awtomatig a diweddariadau llwybr deinamig . Mae ei system reoli yn cefnogi cydweithrediadau cysylltedd lluosog, ac mae tasgau'n cael eu neilltuo trwy'r Scene quosver qutable ing osto wythi, a fydd yn aml-sceniad {
Tagiau poblogaidd: Cerbyd Tywysedig Awtomataidd (AGV), gweithgynhyrchwyr Cerbyd Tywysedig Awtomataidd Tsieina (AGV), cyflenwyr, ffatri
