Ddisgrifiad
Mae braich robot gantry yn robot diwydiannol wedi'i adeiladu ar system gydlynu hirsgwar (system gyfesurynnau cartesaidd), a ddefnyddir yn helaeth mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd, trin deunydd, ymgynnull, pecynnu a meysydd eraill . Mae ei strwythur fel arfer yn cynnwys dau neu fwy o brif drawstiau fertigol, trawstiau cros ar hyd y mae Systems a Drive A Systems A Systems A Systems A Systems A Systems A Systems A Systems A Systems} Tair echel X, Y a Z, gyda galluoedd manwl gywirdeb uchel a lleoli ailadroddadwy .
Nodweddion
Cywirdeb lleoli uchel a gallu rheoli ailadroddadwyedd
Mae braich robot gantry yn defnyddio moduron servo a sgriwiau pêl manwl gywirdeb uchel neu systemau gyriant rac gêr i gyflawni cywirdeb lleoli echel llinol o ± 0 . 02mm, ac mae cywirdeb ailadroddadwyedd yn cael ei gynnal yn gyffredinol o fewn yr ystod o ± 0 {. Math o} 0}} { dadffurfiad strwythurol. Ar yr un pryd, mae'r rheolydd yn mabwysiadu system adborth dolen gaeedig ac yn cyfuno amgodiwr laser i gywiro gwyriad taflwybr mewn amser real.
Yn cefnogi ystod teithio fawr a gweithrediad llwyth uchel
Compared with traditional articulated robotic arms, Gantry Robot Arm has a larger movement range in the X and Y directions, covering up to 320 meters in the X-axis, 15 meters in the Y-axis, and 1.5 meters in the Z-axis. In terms of load, the guide rail and slide combination can support continuous motion loads of 50kg to 500kg, and Mae rhai modelau hyd yn oed yn cefnogi llwythi brig o 700kg . Mae ei gapasiti llwyth uchel yn bennaf oherwydd dyluniad anhyblyg y rheilffordd canllaw a'r strwythur gyriant cydamserol dwyochrog, sy'n addas ar gyfer tasgau fel trin, weldio neu dorri darnau gwaith mawr neu drwm.
Strwythur safonedig
Mae braich robot gantry yn mabwysiadu dyluniad adeiladu modiwlaidd . Mae ei gydrannau craidd yn cynnwys modiwlau llinol, systemau rheoli electronig, trosglwyddo rac, gyriannau servo, ac ati ., y mae pob un ohonynt yn mabwysiadu manylebau cyffredinol a rhyngwynebau safonol a bod â chost Cyfnewidioldeb Cyfartaledd {{{}} {}} O dan y cap 2}} {}} 30% ~ 45% yn is na robotiaid aml-ar y cyd, ac mae'r amledd cynnal a chadw hefyd yn is .
Galwedigaeth ofod fach
Mae braich robot gantry yn cael ei gosod yn bennaf ar ben yr offer neu yn y ffrâm . Mae'r taflwybr cynnig yn gyfochrog â'r ddaear, a gall gwblhau tasgau trin llorweddol neu fertigol pellter hir heb feddiannu arwynebedd y ddaear .}}}} {Gall y Strwythur Gantry, gan y Strwythur Trintio, y Strwythur Disgleirio, Gwella ennyn y Gantry, y Strwythur Disgleirio, Mwy} Mae'r strwythur yn cefnogi ehangu hyblyg ar nifer yr echelinau (megis 3 echel wedi'u hehangu i 4 echel neu 6 echel), ac yn addasu rhesymeg y llwybr a thasgau trwy raglennu i addasu i anghenion newidiol gwahanol sypiau a gwahanol feintiau o ddarnau gwaith {.
Tagiau poblogaidd: Braich Robot Gantry, gweithgynhyrchwyr braich robot gan China, cyflenwyr, ffatri
